更新版 獲視頻號(hào)團(tuán)隊(duì)推薦作品 （按時(shí)間順序跟蹤報(bào)道） <p>中國(guó)探月工程</p><p>2004年，中國(guó)正式開展月球探測(cè)工程，并命名為“嫦娥工程”。嫦娥工程分為“無人月球探測(cè)”“載人登月”和“建立月球基地”三個(gè)階段。2007年10月24日18時(shí)05分，“嫦娥一號(hào)”成功發(fā)射升空，在圓滿完成各項(xiàng)使命后，于2009年按預(yù)定計(jì)劃受控撞月。2010年10月1日18時(shí)57分57秒“嫦娥二號(hào)”順利發(fā)射，也已圓滿并超額完成各項(xiàng)既定任務(wù)。2012年9月19日，月球探測(cè)工程首席科學(xué)家歐陽自遠(yuǎn)表示，探月工程已經(jīng)完成嫦娥三號(hào)衛(wèi)星和玉兔號(hào)月球車的月面勘測(cè)任務(wù)。嫦娥四號(hào)是嫦娥三號(hào)的備份星。</p><p>嫦娥五號(hào)主要科學(xué)目標(biāo)包括對(duì)著陸區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和分析，以及月球樣品返回地球以后的分析與研究。中國(guó)人的探月工程，為人類和平使用月球做出了新的貢獻(xiàn)。</p><p>2020年11月24日4時(shí)30分，中國(guó)在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)，用長(zhǎng)征五號(hào)遙五運(yùn)載火箭成功發(fā)射探月工程嫦娥五號(hào)探測(cè)器，火箭飛行約2200秒后，順利將探測(cè)器送入預(yù)定軌道，開啟中國(guó)首次地外天體采樣返回之旅。</p><p>【#嫦娥五號(hào)計(jì)劃明日凌晨發(fā)射#】備受矚目的年底航天大戲——嫦娥五號(hào)任務(wù)終于來了。</p><p>根據(jù)國(guó)家航天局的最新消息，2020年11月23日18時(shí)30分許，長(zhǎng)征五號(hào)遙五運(yùn)載火箭開始加注液氧液氫低溫推進(jìn)劑，計(jì)劃于24日凌晨4時(shí)-5時(shí)擇機(jī)實(shí)施發(fā)射任務(wù)。</p><p>這是“胖五”長(zhǎng)征五號(hào)系列運(yùn)載火箭的第二次應(yīng)用性發(fā)射，將運(yùn)送探月工程嫦娥五號(hào)探測(cè)器至地月轉(zhuǎn)移軌道，實(shí)施我國(guó)首次地外天體采樣返回任務(wù)。</p> 嫦娥工程圖示 <p>【嫦娥五號(hào)發(fā)射成功：要去月球挖“寶藏”并帶回來】最新消息，今晨（11月24日4時(shí)30分），長(zhǎng)征五號(hào)遙五運(yùn)載火箭在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空，將運(yùn)送嫦娥五號(hào)探測(cè)器至地月轉(zhuǎn)移軌道?！芭治濉憋w行約2200秒后，順利將探測(cè)器送入預(yù)定軌道，開啟我國(guó)首次地外天體采樣返回之旅。采樣完成后，返回器最終會(huì)以半彈道跳躍式再入大氣層，著陸于內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定著陸區(qū)，任務(wù)全過程約23天。</p> <p>【最新消息#嫦娥五號(hào)組合體成功分離#！】11月30日，探月工程嫦娥五號(hào)任務(wù)飛行控制團(tuán)隊(duì)按計(jì)劃實(shí)施著陸器和上升器組合體（以下簡(jiǎn)稱著上組合體）與軌道器和返回器組合體（以下簡(jiǎn)稱軌返組合體）分離。</p><p>凌晨4時(shí)40分，在科技人員精確控制下，嫦娥五號(hào)探測(cè)器組合體順利分離。軌返組合體將繼續(xù)在平均高度約200公里的環(huán)月軌道上飛行，等待上升器交會(huì)對(duì)接。著上組合體將擇機(jī)軟著陸于預(yù)選區(qū)域，開展自動(dòng)采樣等后續(xù)任務(wù)。</p> <p>這是月球正面圖片，嫦娥五號(hào)將在月球西北部風(fēng)暴洋著陸。</p> <p>方框表示中國(guó)嫦娥五號(hào)著陸月球位置</p> 嫦娥五號(hào)探月進(jìn)程表 <p>112小時(shí)后 嫦娥五號(hào)抵達(dá)月球軌道</p><p>11月27日 月球風(fēng)暴洋呂姆克山地區(qū)開始日出</p><p>11月28日 嫦娥五號(hào)月球軌道插入</p><p>11月29日-12月2日 著陸區(qū)間</p><p> 11月30日 4時(shí)30分登陸</p><p>月球取樣時(shí)間將持續(xù)48小時(shí) 包括鉆取月面深度達(dá)到2米的樣本 上升器返回進(jìn)入15*180公里的軌道</p><p>上升器與軌道器返回器組合體對(duì)接窗口為3.5小時(shí) 軌道器返回器組合體將在月球軌道停泊6天后返回</p><p>返回時(shí)間112小時(shí) 并在地球軌道5000公里高度進(jìn)行“打水漂”式再入</p><p>預(yù)計(jì)12月15日-16日在內(nèi)蒙古四子王旗著陸</p> <p>嫦娥五號(hào)完成月面自動(dòng)采樣封裝</p><p>12月2日22時(shí)，經(jīng)過約19小時(shí)月面工作，探月工程嫦娥五號(hào)探測(cè)器順利完成月球表面自動(dòng)采樣，并已按預(yù)定形式將樣品封裝保存在上升器攜帶的貯存裝置中。</p> <p>嫦娥五號(hào)著陸器與上升器組合體成功登月</p> <p>15公里動(dòng)力下降各階段示意圖</p> <p>主減速段變推發(fā)動(dòng)機(jī)滿功率運(yùn)行制動(dòng)減速</p> 激光測(cè)距測(cè)速 激光測(cè)速敏感器激光器 <p>7500N變推發(fā)動(dòng)機(jī)助力中國(guó)登月三連勝</p> <p>接近段粗避障（嫦娥探月歷史資料）</p> <p>激光三維成像與激光測(cè)距協(xié)同運(yùn)作</p> <p>激光成像網(wǎng)格化快速選定著陸點(diǎn)</p> <p>嫦娥五號(hào)激光三維成像敏感器</p> <p>氣囊著陸只適合小型載荷（國(guó)外）</p> <p>當(dāng)印度月船-2號(hào)著陸月球失敗后，NASA負(fù)責(zé)人也在告誡重返月球任務(wù)團(tuán)隊(duì)要認(rèn)識(shí)到登月技術(shù)的復(fù)雜性。散落月面的月船-2號(hào)殘骸</p> 著上組合體緩速下降 <p>嫦娥五號(hào)降落相機(jī)拍攝著陸畫面</p> <p>蘇聯(lián)首次成功采樣前失敗了5次</p> <p>與嫦娥5號(hào)同在月面工作的嫦娥4號(hào)著陸器</p> <p>嫦娥號(hào)登月7年至今仍有載荷處工作狀態(tài)</p> <p>嫦娥五號(hào)交會(huì)對(duì)接系統(tǒng)地面試驗(yàn)</p> 鵲橋中繼衛(wèi)星 嫦娥四號(hào)著陸點(diǎn)萬米落差 <p>嫦娥四號(hào)搭載的玉兔二號(hào)月球車</p> <p>嫦娥五號(hào)發(fā)射質(zhì)量8.25噸</p> 嫦娥五號(hào)上升器熱試驗(yàn) 激光測(cè)速敏感器 月面采樣 <p>嫦娥五號(hào)月球采樣返回器結(jié)構(gòu)圖</p> <p>嫦娥五號(hào)實(shí)現(xiàn)我國(guó)首次地外天體起飛</p><p>12月3日23時(shí)10分，嫦娥五號(hào)上升器點(diǎn)火起飛，實(shí)現(xiàn)我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)地外天體起飛。 點(diǎn)火起飛前。</p> <p>嫦娥五號(hào)月球采樣返回器結(jié)構(gòu)圖</p> <p>國(guó)家航天局公布嫦娥五號(hào)月表國(guó)旗展示照片</p><p>?</p><p>直播中</p><p>央視新聞</p><p>12-04 17:47中央電視臺(tái)新聞中心新媒體官方帳號(hào)</p><p>已關(guān)注</p><p>旗開月表，五星閃耀。經(jīng)過科研團(tuán)隊(duì)的數(shù)據(jù)接收和處理，今天（4日），國(guó)家航天局公布了探月工程嫦娥五號(hào)探測(cè)器在月球表面國(guó)旗展示的照片。這是繼嫦娥三號(hào)、四號(hào)任務(wù)后，五星紅旗又一次展現(xiàn)在月球表面，同時(shí)也是五星紅旗第一次月表動(dòng)態(tài)展示。</p> <p>嫦娥五號(hào)著陸器和上升器組合體全景相機(jī)拍攝五星紅旗在月面成功展開。</p> <p>△嫦娥五號(hào)著陸器和上升器組合體全景相機(jī)拍攝五星紅旗在月面成功展開。</p> <p>△嫦娥五號(hào)著陸器和上升器組合體全景相機(jī)環(huán)拍成像，五星紅旗在月面成功展開，此外圖像上方可見已完成表取采樣的機(jī)械臂及采樣器。</p><p>這面特殊的國(guó)旗由國(guó)產(chǎn)特殊材料制作，重量?jī)H12g。照片中“嫦娥”手中的國(guó)旗在陽光的照耀下，呈現(xiàn)出一抹鮮艷的“中國(guó)紅”。</p> <p>（總臺(tái)央視記者 崔霞 王世玉 李廈 李寧 楊弘楊 陶嘉樹 吳天白 國(guó)家航天局 戚鐵磊 李晨 葉雨恬 支持單位：國(guó)家天文臺(tái) 合作：我們的太空創(chuàng)新實(shí)踐中心）</p> <p>我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)月球軌道交會(huì)對(duì)接</p> <p>嫦娥五號(hào)上演“月宮之吻”</p><p>12月6日5時(shí)42分，嫦娥五號(hào)上升器成功與軌道器和返回器組合體交會(huì)對(duì)接，我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)月球軌道交會(huì)對(duì)接。 38萬公里外，嫦娥五號(hào)上演“月宮之吻”。</p> <p>12月6日12時(shí)許與軌返組合體順利在軌分離。</p> <p>12月8日6時(shí)59分，嫦娥五號(hào)上升器按照地面指令受控離軌，7時(shí)30分左右降落在月面經(jīng)度0度、南緯30度附近的預(yù)定落點(diǎn)。</p> <p>國(guó)家航天局探月與航天工程中心專家表示，嫦娥五號(hào)上升器已圓滿完成使命，受控離軌落月可避免其成為太空垃圾，避免影響國(guó)際社會(huì)后續(xù)月球探測(cè)任務(wù)，這是中國(guó)作為負(fù)責(zé)任大國(guó)對(duì)人類和平探索利用太空的重要承諾。</p> <p>階段小結(jié)</p><p>2020年11月24日4時(shí)30分，中國(guó)在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)，用長(zhǎng)征五號(hào)遙五運(yùn)載火箭成功發(fā)射探月工程嫦娥五號(hào)探測(cè)器，順利將探測(cè)器送入預(yù)定軌道。11月24日22時(shí)06分，嫦娥五號(hào)順利完成第一次軌道修正。11月25日22時(shí)06分，嫦娥五號(hào)完成第二次軌道修正。11月28日20時(shí)58分，嫦娥五號(hào)順利進(jìn)入環(huán)月軌道飛行。11月29日20時(shí)23分，嫦娥五號(hào)從橢圓環(huán)月軌道變?yōu)榻鼒A形環(huán)月軌道。11月30日4時(shí)40分，嫦娥五號(hào)合體順利分離。12月1日23時(shí)，嫦娥五號(hào)成功在月球正面預(yù)選著陸區(qū)著陸。12月2日4時(shí)53分，嫦娥五號(hào)著陸器和上升器組合體完成了月球鉆取采樣及封裝。12月2日22時(shí)，嫦娥五號(hào)完成月面自動(dòng)采樣封裝。12月3日23時(shí)10分，嫦娥五號(hào)上升器將攜帶樣品的上升器送入到預(yù)定環(huán)月軌道。12月6日5時(shí)42分，嫦娥五號(hào)上升器成功與軌道器和返回器組合體交會(huì)對(duì)接，并于6時(shí)12分將樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。12月6日12時(shí)35分，嫦娥五號(hào)軌道器和返回器組合體與上升器成功分離，進(jìn)入環(huán)月等待階段，準(zhǔn)備擇機(jī)返回地球。12月8日6時(shí)59分，嫦娥五號(hào)上升器受控離軌，7時(shí)30分左右降落在預(yù)定落點(diǎn)。</p><p>嫦娥五號(hào)任務(wù)是“探月工程”的第六次任務(wù)，也是中國(guó)航天迄今為止最復(fù)雜、難度最大的任務(wù)之一，將實(shí)現(xiàn)中國(guó)首次月球無人采樣返回，助力深化月球成因和演化歷史等科學(xué)研究。</p> <p>嫦娥五號(hào)成功進(jìn)入月地轉(zhuǎn)移軌道</p><p>2020-12-13 12:14 新華社客戶端 </p><p>【嫦娥五號(hào)成功進(jìn)入月地轉(zhuǎn)移軌道】國(guó)家航天局最新消息，12月13日，嫦娥五號(hào)軌道器和返回器組合體成功實(shí)施第二次月地轉(zhuǎn)移入射。根據(jù)實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)監(jiān)視判斷，軌道器和返回器組合體成功進(jìn)入月地轉(zhuǎn)移軌道。后續(xù)，攜帶月球樣品的嫦娥五號(hào)軌道器和返回器組合體將在月地轉(zhuǎn)移過程中進(jìn)行中途軌道修正，并擇機(jī)實(shí)施軌道器和返回器的分離。</p> <p>嫦娥五號(hào)完成首次月地轉(zhuǎn)移軌道修正</p><p>北京時(shí)間12月14日11時(shí)13分，嫦娥五號(hào)軌道器和返回器組合體上兩臺(tái)25N發(fā)動(dòng)機(jī)工作約28秒鐘，順利完成第一次月地轉(zhuǎn)移軌道修正。</p> <p>北京時(shí)間12月17日1時(shí)59分，探月工程嫦娥五號(hào)返回器在內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定區(qū)域成功著陸，標(biāo)志著我國(guó)首次地外天體采樣返回任務(wù)圓滿完成。</p><p>凌晨1時(shí)許，北京航天飛行控制中心通過地面測(cè)控站向嫦娥五號(hào)軌道器和返回器組合體注入高精度導(dǎo)航參數(shù)。此后，軌道器與返回器在距南大西洋海平面高約5000公里處正常解鎖分離，軌道器按計(jì)劃完成規(guī)避機(jī)動(dòng)。</p><p>凌晨1時(shí)33分，嫦娥五號(hào)返回器在距地面高度約120公里處，以接近第二宇宙速度（約為11.2千米/秒）高速進(jìn)入地球大氣層，實(shí)施初次氣動(dòng)減速。下降至預(yù)定高度后，返回器向上躍出大氣層，到達(dá)最高點(diǎn)后開始滑行下降。之后，返回器再次進(jìn)入大氣層，實(shí)施二次氣動(dòng)減速。在降至距地面約10公里高度時(shí)，返回器打開降落傘完成最后減速并保持姿態(tài)穩(wěn)定，隨后在預(yù)定區(qū)域平穩(wěn)著陸。負(fù)責(zé)搜索回收任務(wù)的測(cè)控與回收系統(tǒng)技術(shù)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，有序開展回收工作。</p><p>按計(jì)劃，回收后的嫦娥五號(hào)返回器在完成必要的地面處理工作后，將空運(yùn)至北京開艙，取出樣品容器及搭載物。國(guó)家航天局將擇機(jī)舉行交接儀式，正式向地面應(yīng)用系統(tǒng)移交月球樣品，我國(guó)首次地外天體樣品儲(chǔ)存、分析和研究相關(guān)工作也將隨之啟動(dòng)。</p> 嫦娥五號(hào)返回器成功著陸 嫦娥五號(hào)工程圖示 【后續(xù)報(bào)道】 <p class="ql-block">揭秘保障嫦娥五號(hào)“繞、落、回”的幾大神器</p><p class="ql-block">環(huán)球時(shí)報(bào)劉揚(yáng)12-17 06:04</p><p class="ql-block">【環(huán)球時(shí)報(bào)-環(huán)球網(wǎng)報(bào)道 記者 劉揚(yáng) 通訊員 李喬】2020年12月17日，嫦娥五號(hào)探測(cè)器搭載長(zhǎng)征五號(hào)火箭圓滿完成我國(guó)首次月球采樣返回任務(wù)。其中，航天科工集團(tuán)二院（以下簡(jiǎn)稱二院）自主研制的多項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)品為嫦娥五號(hào)“繞、落、回”不同階段提供全面保障，助力我國(guó)開啟深空探測(cè)新征程。</p><p class="ql-block">測(cè)量雷達(dá)打造飛天觀測(cè)第一雙眼</p><p class="ql-block">在長(zhǎng)征五號(hào)運(yùn)載火箭帶著焰尾拔地而起的幾分鐘內(nèi)，兩部固定式脈沖測(cè)量雷達(dá)快速采集著火箭的飛行信息，確保指控中心能第一時(shí)間掌握全局，做好安控。</p><p class="ql-block">這是雷達(dá)測(cè)量的第一棒。從點(diǎn)火的那一刻開始，探測(cè)雷達(dá)像兩雙“鷹眼”，緊盯火箭飛行。這兩部測(cè)量雷達(dá)主要用于運(yùn)載火箭發(fā)射上升段的外彈道測(cè)量，為發(fā)射場(chǎng)指控中心實(shí)時(shí)提供火箭距離、方位、俯仰等精確坐標(biāo)信息和徑向速度數(shù)據(jù)，一旦火箭飛行出現(xiàn)偏移軌道的狀況，即刻就能發(fā)現(xiàn)。</p><p class="ql-block">因?yàn)椴皇苡暄┡_(tái)風(fēng)等天氣因素影響，在火箭飛行觀測(cè)的初始階段，它們是扛大梁的。測(cè)量雷達(dá)先后圓滿完成長(zhǎng)征七號(hào)、長(zhǎng)征五號(hào)首飛等數(shù)十次飛行任務(wù)，為嫦娥五號(hào)飛行保駕工作奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。</p><p class="ql-block">聲表面波高可靠保障順利升空</p><p class="ql-block">在此次任務(wù)中，二院23所自主研發(fā)的聲表面波濾波器同時(shí)安裝在嫦娥五號(hào)及搭載飛行的長(zhǎng)征五號(hào)火箭中，主要應(yīng)用在測(cè)控、應(yīng)答機(jī)等分系統(tǒng)，全力保障嫦娥五號(hào)信號(hào)接收、過濾雜波，以及各分系統(tǒng)信號(hào)接收、處理的有效進(jìn)行。</p><p class="ql-block">航天器發(fā)射中一旦有了信號(hào)干擾，地面接收到的信息就好比接聽串了線的電話。聲表面波濾波器能夠輕松過濾掉“高次諧波、鏡像信息、發(fā)射漏泄信號(hào)以及各類寄生雜波干擾”等各種干擾信號(hào)，發(fā)射場(chǎng)指控中心可以清晰接收準(zhǔn)確信號(hào)。</p><p class="ql-block">為了濾除無用的信號(hào)干擾，更好助力嫦娥五號(hào)進(jìn)行太空觀測(cè)，確保與地面中心的信號(hào)暢通，23所對(duì)每一個(gè)濾波器精雕細(xì)琢，聲表濾波器的最細(xì)線條寬度達(dá)到0.3um，相當(dāng)于頭發(fā)絲直徑的1/200，每一個(gè)合格的高可靠性聲表面波器件，都要高倍顯微鏡下“過關(guān)斬將”并至少經(jīng)歷3次超聲波或等離子清洗，保證了元器件可靠性。</p><p class="ql-block">晶體元器件穩(wěn)住精準(zhǔn)探月脈搏</p><p class="ql-block">嫦娥五號(hào)的頻率信號(hào)如同人體的脈搏，脈搏的穩(wěn)定是她穩(wěn)定正常工作的前提。</p><p class="ql-block">據(jù)記者了解，二院203所研制生產(chǎn)的數(shù)百只自主可控晶體元器件，作為嫦娥五號(hào)中電子設(shè)備的心臟，牢牢穩(wěn)住嫦娥飛行的脈搏。包括晶體振蕩器、石英諧振器等在內(nèi)的多種型號(hào)晶體元器件為工程的發(fā)射、測(cè)控、在軌飛行、采樣、返回等提供了穩(wěn)定、可靠的頻率信號(hào)。</p><p class="ql-block">據(jù)研制單位介紹，某型高性能時(shí)鐘晶體振蕩器是已經(jīng)大量應(yīng)用到我國(guó)探月工程的“功勛”產(chǎn)品。嫦娥五號(hào)中它再次成為多面手，從充當(dāng)“千里眼和順風(fēng)耳”的通訊設(shè)備、控制嫦娥精準(zhǔn)著陸的控制系統(tǒng)，到拍攝“廣寒宮”的光學(xué)電子設(shè)備、控制嫦娥采樣返回的控制系統(tǒng)，處處都有它忙碌的身影，全力保障嫦娥五號(hào)在遙遠(yuǎn)的太空中“控得住”、“采好樣”、“返得回”。</p><p class="ql-block">為嫦娥系列研制的抗沖擊溫補(bǔ)晶體振蕩器，具有頻率準(zhǔn)確、耐受沖擊的特點(diǎn)。此次嫦娥五號(hào)使用了數(shù)只這樣高精度的抗沖擊溫補(bǔ)晶體振蕩器，這些溫補(bǔ)晶體振蕩器都是處于“關(guān)鍵崗位”，它們的輸出信號(hào)頻譜干凈，為嫦娥衛(wèi)星信標(biāo)機(jī)提供精準(zhǔn)信號(hào)，同時(shí)還可以承受住1500g沖擊，為最終定位提供精準(zhǔn)信號(hào)，保證“嫦娥”平安回家。</p><p class="ql-block">另一型高精度溫補(bǔ)晶體振蕩器，是頻率控制的“大咖”，它可以輸出更加精準(zhǔn)穩(wěn)定的頻率信號(hào)。經(jīng)過進(jìn)一步設(shè)計(jì)和工藝攻關(guān)后，能夠大幅提高嫦娥五號(hào)的性能指標(biāo)和可靠性以及頻率穩(wěn)定度，溫度工作范圍提高了近一倍，并具有良好的環(huán)境適應(yīng)性。</p><p class="ql-block">微波雷達(dá)確保月壤采樣安全轉(zhuǎn)移</p><p class="ql-block">依托首次月壤采樣返回任務(wù)，25所研制的交會(huì)對(duì)接微波雷達(dá)首次實(shí)現(xiàn)月球軌道應(yīng)用。這一月球軌道交會(huì)對(duì)接微波雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)月球軌道交會(huì)對(duì)接和月壤轉(zhuǎn)移的關(guān)鍵設(shè)備，用于嫦娥五號(hào)軌道器和上升器之間相對(duì)位置與相對(duì)姿態(tài)的精確測(cè)量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙向空空通信，引導(dǎo)兩個(gè)航天器最終實(shí)現(xiàn)月球軌道交會(huì)對(duì)接，保證月壤采樣安全轉(zhuǎn)移。</p><p class="ql-block">不同于地球軌道交會(huì)對(duì)接，微波雷達(dá)在月球軌道交會(huì)對(duì)接是遠(yuǎn)距離測(cè)量的唯一手段，也是保證上升器在環(huán)月軌道和軌道器對(duì)接并把月壤樣品轉(zhuǎn)移到軌道器的關(guān)鍵。</p><p class="ql-block">火箭發(fā)射后，微波雷達(dá)隨嫦娥五號(hào)探測(cè)器飛行約7天到達(dá)月球軌道，隨后雷達(dá)主機(jī)及天線隨軌返組合體（軌道器+返回器）環(huán)月飛行，應(yīng)答機(jī)主機(jī)及應(yīng)答機(jī)天線隨著上組合體（著陸器+上升器）落月完成月壤采樣。之后上升器從月面起飛進(jìn)入環(huán)月軌道，開始月球軌道交會(huì)對(duì)接。微波雷達(dá)在交會(huì)對(duì)接階段工作，從約100km處開機(jī)工作，為導(dǎo)航控制分系統(tǒng)提供軌道器與上升器間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，同時(shí)進(jìn)行雙向空空通信，直至對(duì)接機(jī)構(gòu)捕獲鎖定上升器，將上升器中的月壤樣品和容器轉(zhuǎn)移到返回器。</p><p class="ql-block">高效護(hù)佑返回器平安回家</p><p class="ql-block">在嫦娥五號(hào)返回器返回過程中，二院23所研制的兩部測(cè)量雷達(dá)承擔(dān)了高精度測(cè)量任務(wù)，并為指控中心提供實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，為前方搜救提供有效的目標(biāo)落點(diǎn)數(shù)據(jù)。</p><p class="ql-block">距離落區(qū)較遠(yuǎn)的雷達(dá)主要用于黑障區(qū)至地面的跟蹤測(cè)量，該所研制人員根據(jù)十多年神舟系列飛船返回任務(wù)保駕工作經(jīng)驗(yàn)，著重針對(duì)黑障區(qū)內(nèi)返回器對(duì)雷達(dá)存在隱身現(xiàn)象做了充分準(zhǔn)備，實(shí)時(shí)上報(bào)測(cè)量數(shù)據(jù)并預(yù)報(bào)返回艙著陸點(diǎn)，為飛船平安著陸后第一時(shí)間搜救打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；回收任務(wù)最末端的跟蹤測(cè)量雷達(dá)從返回器開傘后開始對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，返回器進(jìn)入返回軌道末端后，該雷達(dá)通過無源定位體制實(shí)現(xiàn)對(duì)返回器從開傘后至落地階段的高精度定位，并提供全天時(shí)全天候的測(cè)量保障，為落點(diǎn)預(yù)報(bào)和返回器搜救提供了及時(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。</p><p class="ql-block">據(jù)環(huán)球時(shí)報(bào)-環(huán)球網(wǎng)記者了解，當(dāng)嫦娥五號(hào)返回器在預(yù)定地點(diǎn)著陸后，206所研制的搬運(yùn)外骨骼助力回收大隊(duì)成功搜救返回器。搬運(yùn)外骨骼包含上肢助力模塊和下肢助力模塊，負(fù)載能力達(dá)50公斤，通過電動(dòng)直驅(qū)助力模塊及智能步態(tài)分析算法，配合人體上下肢關(guān)節(jié)發(fā)力，降低人體能耗，同時(shí)為穿戴者提供了上肢臂力、腰肌及臀大肌助力，在負(fù)重搬運(yùn)機(jī)動(dòng)時(shí)可省力約60%，幫助穿戴者承擔(dān)更大載荷。</p><p class="ql-block">此次任務(wù)中，兩名身穿外骨骼的搜救回收隊(duì)員攜帶搜救設(shè)備從直升機(jī)降落點(diǎn)快速機(jī)動(dòng)至返回器著陸點(diǎn)，并在返回器旁插上一面鮮艷的五星紅旗。與此同時(shí)，搬運(yùn)外骨骼還協(xié)助搜救回收大隊(duì)在返回器周邊快速搭建應(yīng)急通訊、照明及電力保障體系，確保搜救回收任務(wù)快速、安全、高效完成，為整個(gè)嫦娥五號(hào)探月任務(wù)收官劃上圓滿句號(hào)。</p> <p class="ql-block">衷心感謝網(wǎng)上提供資料的朋友們！</p>