<h3><br> 經(jīng)過了近兩個多月的艱苦訓(xùn)練，終于在4月6日這一天，我們驅(qū)車前往龍巖市科技館，參加第二屆龍巖市青少年機器人大賽，到了龍巖科技館，大家高興極了，而我也興奮不已，因為這是我學(xué)習(xí)機器人以來第一次參加比賽，下午，我和搭檔提著機器人的箱子來到了賽前休息室，只見里面的隊伍，要么在檢查自己的機器人，確保萬無一失，要么就在聊天，似乎胸有成竹，勝券在握……，經(jīng)過了漫長的等待，終于在下午3點多到我們比賽了，上場時我的心怦怦直跳，心里像有一只兔子在跳來跳去。我將機器人擺到了場地上，檢查好場地，準(zhǔn)備就緒，隨著裁判的一聲令下，我按動了機器人的按紐，開始走了，雖然我的機器人在第一輪第三次出車時出現(xiàn)了失誤，但其他出車的任務(wù)完成了比較好，取得了130分的成績。又經(jīng)過了漫長的等待，第二輪比賽開始了，但是這次比賽頻頻失誤，先是手臂的問題，之后又是位置錯誤程序。這些錯誤使我不得不手動機器人兩次，結(jié)果裁判并扣了我十分，使我這次頂?shù)昧说?0分，我自己都有一點氣餒了，晚上7點多，第三場比賽開始了，也是最后最后一場，我調(diào)整好心態(tài)，發(fā)揮穩(wěn)定，這次我得了110分。<br> 第二天，我們剛剛看了比賽一等獎的選手演示自己的結(jié)構(gòu)和如何做任務(wù)，RCU測試，最后我們參加了閉幕式，在閉幕式，我們高唱國歌，激昂的歌聲富有感染力，接下來主持人便開始公布了一、二等獎，雖然沒有聽到自己的名字，心里落落的，但是想到自己在賽場上的表現(xiàn)，心里覺得又沒有什么關(guān)系，畢竟爸爸在賽前對我說，“成績不重要，重要的是你有沒有參與進去”這句話至今使我記憶猶新。<br> 這一次機器人比賽，我們這個隊在52個隊伍中排名第29，三輪比賽一共得了270分，成績中等，但是和其它隊伍相比，還是有很大的差距。<br> 第一次比賽，對自已的比賽經(jīng)驗進行分享請大家指正<br>一、結(jié)構(gòu)和程序編好后要不斷嘗試。我們一定要不斷嘗試，通過不斷的測試，不斷調(diào)整，使每次的任務(wù)成功率達到最高。<br>二、實事求事。我們一定不能夸大，說自己可以做多少個任務(wù) ，而一味的求多求快，我們一定要先做好現(xiàn)有的任務(wù) ，并且不斷完善，做好一個任務(wù)再來下一個任務(wù)，否則將一事無成。<br>三、選對位置。位置的選定是非常重要的，如果位置選錯了任務(wù)決對不會成功。因此，我們的機器人一定要確定好是要從哪里出發(fā)，這樣才能保障任務(wù)完成的第一步。<br>四、選對程序。程序務(wù)必要選對，我就是在比賽的第二輪中，由于程序錯誤，使得機器人根本沒法完成選定任務(wù)，扣罰5分。<br>五、對自已編寫的程序要備份，在修改時要按老師的要求存檔。<br>六、多參考他人方案，可在網(wǎng)上查找相關(guān)比賽的視頻，借鑒他人好的結(jié)構(gòu)。<br>七、搭檔一定要協(xié)作好。搭檔是協(xié)助主力隊員，因此，團隊協(xié)作十分重要。<br>八、檢查場地模型是否完好。場地模型是否復(fù)原并且完好，如發(fā)現(xiàn)問題及時上報，以免延誤比賽。<br>九、比賽前檢查程序。比賽前，要確定好程序是否完好，有無被改動。每個程序都做個標(biāo)注，以便查找。最好加設(shè)密碼，以保萬無一失。<br>十、賽前要心里牢記每個步驟，預(yù)防忙里出錯。<br> 以上便是我的可供成功的辦法，希望對大家能有所幫助。<br> 比賽中我存在的兩大不足及失誤：<br>一：定位必須要又快又準(zhǔn)。這一點我深有體會，在第二輪比賽中由于沒定位好，結(jié)果導(dǎo)致一些任務(wù)沒有辦法按時完成。我的建議是:定位時盡可能靠墻，并確定B輪或C輪在一條線旁邊。<br>二:程序一定要選對。這一點我也深有感觸，第二輪比賽中，由于自己程序選錯，使機器人無法回去基地，最后只好手動機器人將其帶回基地，導(dǎo)致的結(jié)果就是被裁判扣了5分。我的建議是：自己的機器人程序一定要選好，在賽場上不要緊張，否則就會選錯程序，造成失誤，終而任務(wù)失敗。<br>比賽前我的兩大問題：<br>一、沒抓緊時間。這一點我也是深有感觸的，之前，自己每天都在無所事事，沒有時間觀念，沒有緊迫意識，簡直是在混日子。在爸爸的及時干預(yù)和幫助下，制定了一份詳盡的計劃，并在工作室造出了策略物，編好程序，終于可以在預(yù)定的時間內(nèi)參2018FLL“飲水思源”機器人大賽，獲得第29名的成績。<br>二、主次不分。我自己在比賽之前都是要么看別人玩游戲，要么在擺弄模型，沒有主觀意識，沒有正確認(rèn)識自身不足，沒有把該做的事情先做好，放任自己的喜好，幸好爸爸的及時引導(dǎo)，否則自己都無法參加比賽。<br> 關(guān)于下次比賽，我的目標(biāo)是：爭取二等獎！為了實現(xiàn)這個目標(biāo)，我定要做到以下幾點：<br>1、認(rèn)真做好自己的，明確自已應(yīng)該做的、必須做的任務(wù)。<br>2、多觀摩別人，多上網(wǎng)查找資料找到最合適自已的方案。<br>3、不和別人打鬧，浪費時間。<br>4、多利用數(shù)學(xué)方法做最快的編程，編好程序后，不管成功與否，都要敢于測試，調(diào)試。<br>5、要測量好位置，做好定位。<br>6、制定計劃，確定任務(wù)。先做什么再做什么，什么任務(wù)好做，什么任務(wù)可以先做，什么任務(wù)是可以同時做。<br>7、策略物一定要裝好，確保準(zhǔn)確。<br>8、要和自已的隊友多測試，配合。<br>9、比賽前一定要認(rèn)真細(xì)致，選好程序至關(guān)重要。<br>10、調(diào)整好自已的心態(tài)，牢記自已上場時所要做的每個步驟，防止比賽時再次緊張出錯。<br><br> 何弘軼<br>2018年4月14日</h3>