<p>大疆無人機(jī)炸機(jī)幾個(gè)原因及預(yù)防秘訣</p><p><br></p><p>近年來無人機(jī)航拍愛好者越來越多，尤其是眾多攝影愛好者的又一個(gè)非常好的選擇，從上帝的視角俯瞰大地，得到意想不到的美景，固然是賞心悅目，心曠神怡，但無人機(jī)飛行還是有一點(diǎn)難度的，稍一不慎，無人機(jī)隨時(shí)會失事，甚至炸機(jī)或摔機(jī)！通過多年的飛行建議和親身經(jīng)歷過的炸機(jī)體驗(yàn)，借鑒飛友的一些經(jīng)驗(yàn)，整理了以下幾個(gè)最常見的無人機(jī)失事原因，并提供相應(yīng)的預(yù)防自救小知識，希望可幫助飛友減低失事機(jī)率。</p> <p>1.電池鼓包彈出</p><p> 經(jīng)常聽飛友說炸機(jī)了，本人也炸過兩次，其中一次據(jù)分析，就是電池問題。當(dāng)時(shí)無人機(jī)電量還有36%，距離我380多米，高度105米，沒有遮擋物，也不在禁飛區(qū)。剛拍完照片，準(zhǔn)備往回飛時(shí)突然信號丟失，經(jīng)過長時(shí)間尋找，在距離信號丟失點(diǎn)20米處找到時(shí)，機(jī)身和電池分離（電池外殼炸開），雖然自掏腰包讓大疆做了數(shù)據(jù)分析，仍然沒有結(jié)果，可是沒用過一個(gè)月，我的另外兩塊電池鼓包了（大疆免費(fèi)更好鼓包電池），說明電池鼓包從高空無人機(jī)上彈出，導(dǎo)致無人機(jī)直接墜落。所以希望大疆每次使用無人機(jī)前，大家一定要檢查電池是否鼓包。</p><p> </p> <p>2.丟失GPS信號</p><p> 無人機(jī)依靠GPS信號進(jìn)行定位，一旦飛行期間接收不到GPS信號，會令懸停不穩(wěn)及自動返航失靈。操作畫面會顯示無人機(jī)接收衛(wèi)星信號的數(shù)目，一般要接收10枚或以上方為穩(wěn)妥。假如飛行時(shí)衛(wèi)星接收數(shù)目持續(xù)低于8顆，便有機(jī)會失去GPS信號。</p><p> 衛(wèi)星信號接收可受不同的外部因素干擾，預(yù)防頗不容易。如果飛行時(shí)失去GPS衛(wèi)星信號，先要留意無人機(jī)操作是否正常，然后往上爬升，以排除受山丘阻隔、樓宇或高架電塔干擾；同時(shí)，在較高空位置亦有利于重新連上GPS信號。當(dāng)重新接收GPS信號后，宜以手動方式操作返航，并要一直監(jiān)察著GPS衛(wèi)星的接收數(shù)目。</p> <p>3.指南針出現(xiàn)錯(cuò)誤</p><p>無人機(jī)飛行時(shí)如指南針發(fā)生錯(cuò)誤，這將是非常危險(xiǎn)的事情：上一秒還在正常飛行，下一秒就會亂飛亂轉(zhuǎn)。又或者，飛友會在飛行時(shí)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)難以平穩(wěn)懸停，總是偏側(cè)向一邊，甚至想停也停不下來；更嚴(yán)重的，飛行器會莫名其妙地打轉(zhuǎn)。</p><p>預(yù)防方法當(dāng)然是每次飛行前，先為指南針作校正，另外也要留意飛行時(shí)有否遇上大型干擾物（比如高壓變電設(shè)備、強(qiáng)信號發(fā)射塔等等）。一旦不幸遇上此問題，飛友應(yīng)盡量選擇在附近空曠地區(qū)降落，同時(shí)注意無人機(jī)下方的人和物，并在降落前，多拍攝幾張周圍的照片，時(shí)刻留意降落位置，以便尋找。</p> <p>4.丟失圖傳畫面</p><p>操作航拍無人機(jī)期間，經(jīng)常會遇到短暫失去圖傳畫面的情況。其實(shí)，無人機(jī)只要不是飛得太遠(yuǎn)，又或是回避一些大型干擾物（如：高架電纜和電塔），尤其是對高大建筑物、山峰做環(huán)繞飛行時(shí)，非常容易發(fā)生圖傳中斷的情況。</p><p>一般來說，圖傳畫面中斷前會出現(xiàn)圖傳訊號不穩(wěn)的征兆，此時(shí)可留意附近是否有大型干擾物；如有是環(huán)繞飛行的話，可趁著圖傳還未中斷前飛高一點(diǎn)，以避過遮擋干擾，應(yīng)可讓圖傳畫面回復(fù)正常。若果圖傳畫面始終無法恢復(fù)過來，宜盡快啟動自動返航功能。我在環(huán)繞梵凈山新金頂飛行時(shí)突然遇到圖傳信號丟失，馬上按自動返回鍵，無人機(jī)升高返航信號恢復(fù)。</p> <p>5.返航時(shí)撞上障礙物</p><p>無人機(jī)執(zhí)行自動返航是否一定安全呢？具備感知避障功能的御2PRO機(jī)避障功能好一點(diǎn)，其他消費(fèi)級無人機(jī)很容易在自動返航時(shí)出意外。最常遇到的情況是，無人機(jī)作返航時(shí)，撞上返航軌道上的障礙物（高壓線、高大樹枝等等）。如要預(yù)防意外發(fā)生，飛友啟動自動返航前宜先飛升至安全高度（比如飛行時(shí)注意周圍是否有高壓線、現(xiàn)場附近的樓宇或山丘的高度）。</p><p>自動返航進(jìn)行期間，飛友應(yīng)監(jiān)察著圖傳畫面上，留意返航軌道上有否障礙物；一旦有障礙物出現(xiàn)，就應(yīng)立即中止返航功能，改為手動操作。另外，無人機(jī)可以設(shè)定返航時(shí)的飛行高度，飛友放飛前，應(yīng)事先設(shè)定一下返航高度，返航高度要比周圍障礙物要高一些，此舉亦可助減少意外發(fā)生。</p> <p>6.返航點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤</p><p>比起自動返航遇到障礙物還要危險(xiǎn)的情況，應(yīng)該是返航點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤。大家試想想，自動返航接近完成，卻沒有發(fā)現(xiàn)航拍無人機(jī)的蹤影會是多么可怕？要預(yù)防這情況發(fā)生，首要是確保GPS信號接收正常。起飛前，飛友應(yīng)確認(rèn)無人機(jī)已成功接收足夠的GPS衛(wèi)星信號，這才能讓無人機(jī)記錄返航點(diǎn)。其次是檢查返航點(diǎn)設(shè)置，因?yàn)榇蠼疅o人機(jī)返航點(diǎn)有兩個(gè)設(shè)定，一個(gè)是起飛點(diǎn)、另外一個(gè)是遙控器所在點(diǎn)。</p><p>一般無人機(jī)在起飛后才完成返航點(diǎn)設(shè)定，所以起飛后，在原地懸停幾秒鐘，待聽到“返航點(diǎn)已刷新”在高飛航拍，另外，亦要留意你是否已離開先前的起飛位置，例如是否身在游艇上？是否啟動跟隨飛行后，離開了原先的起飛位置？這些因素均應(yīng)在考慮之列。</p> <p>7.無人機(jī)突然停電</p><p>無人機(jī)突然斷電是引發(fā)炸機(jī)意外的另一成因，問題源于電壓不穩(wěn)。除放飛前應(yīng)先檢查電池是否已充飽電外，飛行期間時(shí)也要留意電量有否快速流失（俗稱跳電）。如是的話，這可能因?yàn)殡姵亟?jīng)已老化，或許需要更換了。</p><p>另外，在天氣嚴(yán)寒的地方，電池也很容易出現(xiàn)電壓急跌、電量流失的情況，最終導(dǎo)致無人機(jī)斷電。一旦無人機(jī)已完全斷電，飛友只好留意機(jī)體下墜位置，盡量確保地面人士的安全；如能取回?zé)o人機(jī)的控制權(quán)，記緊不要過度提速回航，以免影響電壓，反而應(yīng)盡快降落，確保安全。</p><p>還有就是大疆御2專業(yè)版無人機(jī)電池分普通版和防凍版，常在北方冬天飛行的飛友，準(zhǔn)備幾塊防凍電池也是預(yù)防不測之策。</p> <p>8.剩余電量不足以返航</p><p>最常見的問題是，飛友放飛至得意忘形，沒有預(yù)留足夠的電量供航拍無人機(jī)返航；其次是電池老化，當(dāng)電量跌至某一水平，便會突然急速流失，致使航拍無人機(jī)沒足夠電量返航。要預(yù)防此問題，首要是保持電池處于良好狀態(tài)，不常用的電池不要充飽電，放飛前先檢查電池電量是否足夠。</p><p><br></p> <p>飛行期間，記緊要預(yù)留30%至50%的電量作返航，尤其是執(zhí)行遠(yuǎn)距離飛行、或在風(fēng)勢較大的日子放飛，電量預(yù)算一定要充裕。</p><p>如果一旦遇到電池電量不足以飛回起飛點(diǎn)，該怎么辦？ </p><p>一是可以選擇飛機(jī)??附近開闊地方就地降落（以免墜地炸機(jī)），同時(shí)利用降落前高度，多拍攝幾張周圍地形照片，這對飛手尋回?zé)o人機(jī)有一定的幫助。二是如果你移動了位置，且與無人機(jī)距離比起飛點(diǎn)近，且無人機(jī)電量能夠支撐回到你現(xiàn)在的位置，可以把返航點(diǎn)重新設(shè)置成遙控器所在點(diǎn)，再快速返航。</p><p>需要注意的是，返航期間盡量保持均速飛行，我建議先往回飛到頭頂，再下降，這樣即使墜機(jī)，也在視線范圍內(nèi)以便尋找無人機(jī)。切記盡量不要前進(jìn)桿和下降桿一起打，以免電量加快流失。</p> <p>9.無人機(jī)做興趣點(diǎn)環(huán)繞飛行、智能跟隨和一鍵短片時(shí)，因無人機(jī)側(cè)向避障沒有開造成的炸機(jī)</p><p> 大疆無人機(jī)雖然御2避障功能齊全，其他幾種消費(fèi)級無人機(jī)避障功能沒有或不強(qiáng)。但是在某些情況下，即使御2無人機(jī)的側(cè)向避障功能也沒有開啟（見圖中標(biāo)注的避障功能，側(cè)向避障為紅色，表示沒有開啟側(cè)向避障），所以飛友在做環(huán)繞飛行、智能跟隨和一鍵短片時(shí)，一定要注意周圍障礙物、樹木和高壓線，留有足夠的距離在做上述飛行，尤其是環(huán)繞和一鍵短片，還有側(cè)向飛行時(shí)，要注意觀察遙控器避障功能是否全開啟（圖片中標(biāo)注側(cè)向避障），否則飛行時(shí)一定要注意，避免誤以為有避障，實(shí)際避障功能幾乎沒有而造成的炸機(jī)。</p> <p>10.學(xué)會觀察姿態(tài)球，辨別無人機(jī)機(jī)頭方向</p><p>無人機(jī)的航拍鏡頭預(yù)設(shè)為第一人稱視點(diǎn)，飛行器飛行的方向跟遙控操作相符。另外四軸無人機(jī)，飛行起來人眼根本無法辨別方向，尤其是用無人機(jī)進(jìn)行自拍，這時(shí)候機(jī)首會朝向飛友，這時(shí)操作方向也會左右前后互掉，一不留神便會誤把無人機(jī)飛向人群，易生危險(xiǎn)。</p><p> 當(dāng)無人機(jī)飛行高度和距離超過視覺范圍后，根本無法判別無人機(jī)的方向和姿態(tài)， 因此，學(xué)會觀察姿態(tài)球，以姿態(tài)球辨別無人機(jī)朝向、無人機(jī)距你的距離和飛行方向等等，以免無人機(jī)做違反你意愿的反向飛行，保障無人機(jī)安全飛行。</p> <p>另外，在這里還是要提醒飛友</p><p>一是現(xiàn)在玩無人機(jī)的飛友特別多，而且到攝影季節(jié)景區(qū)無人機(jī)特別多，干擾非常厲害，而且非常容易造成撞機(jī)事件，所以在這種情況下飛行一定要注意安全（甚至不飛、少飛），本人就遇到過撞機(jī)事件，而且無人機(jī)同時(shí)起飛的多了以后，無線控制信道干擾非常厲害，圖傳信號基本都會丟失，所以提醒飛友安全飛行。</p> <p>11、電機(jī)堵轉(zhuǎn)</p><p> 四軸翼無人機(jī)的飛行動力全靠電機(jī)提供，且缺一不可。如其中一個(gè)軸的馬達(dá)失靈堵轉(zhuǎn)，對飛行表現(xiàn)會有極大的影響，導(dǎo)致墜落炸機(jī)。</p><p> </p> <p>因此，飛友每次啟動旋翼馬達(dá)后，不用急于起飛，宜先聽聽有否雜聲，確認(rèn)無誤才升空；起飛后，亦應(yīng)懸停一陣子，看看飛行狀態(tài)有否出現(xiàn)異常的傾側(cè)。如真的發(fā)現(xiàn)無人機(jī)有問題，應(yīng)立即減速，并緩緩降落。另外，當(dāng)飛行完畢降落時(shí)，大家應(yīng)注意降落地點(diǎn)的灰塵和雜草，以免被無人機(jī)槳葉帶進(jìn)電機(jī)軸里邊，起飛前也要注意清理馬達(dá)上的灰塵、雜草。</p><p><br></p><p>此外，由于電機(jī)具有磁性，應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行，飛行后也應(yīng)當(dāng)及時(shí)清理電機(jī)。</p>