RoboMaster是一款教學(xué)機器人(我給他取名叫"機器狗狗"),由上百個零件、經(jīng)我獨立手工組裝而來??赏ㄟ^Scratch等語言進行編程控制,實現(xiàn)很多玩法。這里介紹的是自動巡線行駛功能,即機器人自動識別粘貼在地面的巡線(藍色膠帶),按照巡線方向自動調(diào)整、前進。我在藍色巡線末端制作了一個機器人的家(紙盒),想通過編程實現(xiàn)自動巡線行駛,使機器人能夠自己“回家”。<div><br></div><div>制作過程介紹如下.<br></div><div><br></div><div>1, 組裝RoboMaster教學(xué)機器人、安裝APP、配置代碼開發(fā)環(huán)境;<br></div><div><br></div> 2, 編寫自動巡線行駛代碼 3, 代碼展示 4, 粘貼巡線,聯(lián)機測試 5, 出現(xiàn)脫軌、原地打轉(zhuǎn)等bug,多次修改代碼 6, 終于通過自己努力,完成代碼bug修復(fù),實現(xiàn)預(yù)期自動巡線行駛功能,讓我的“機器人小狗狗”學(xué)會了自己回家。 以上所有工作,均完全由我自己獨立完成.<div><br></div><div>還有好多玩法 下回找時間錄制上船分享.</div>