麥咭機(jī)器人俱樂部高階ev3——胡浩軒

麥咭機(jī)器人俱樂部-田老師

本次課程的主題是《避障小車-超聲波》主要內(nèi)容是1、復(fù)習(xí)小汽車的第一種安裝方式2、認(rèn)識(shí)超聲波的原理及作用3、認(rèn)識(shí)切換（判斷）模塊的邏輯性 引入環(huán)節(jié)回顧wedo中小車的避障的程序編輯順序及其缺陷，通過ev3完成對(duì)缺陷的彌補(bǔ)；介紹超聲波探測(cè)物體位置的原理，簡(jiǎn)單通俗的方式講解超聲波和次聲波。孩子對(duì)蝙蝠發(fā)出超聲波是比較熟悉的，在繪制超聲波的傳播圖的時(shí)候能夠想到超聲波和水波的傳遞方式比較像。 搭建環(huán)節(jié)：由孩子獨(dú)立自主的去回憶上次課程所學(xué)的汽車搭建方式，并設(shè)置相應(yīng)的積分獎(jiǎng)勵(lì)激勵(lì)孩子完成搭建；讓孩子觀察超聲波傳感器的連接孔位讓孩子自主選擇器材將超聲波進(jìn)行中置并保持朝前的位置進(jìn)行搭建，并給予相應(yīng)的積分激勵(lì)。在搭建環(huán)節(jié)孩子的表現(xiàn)比較好，能夠回想起試聽課中所學(xué)的課程內(nèi)容。 編程環(huán)節(jié)程序分析：車輛在發(fā)現(xiàn)障礙物的時(shí)候車子會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，沒有發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)保持直行。也就是如果（條件）那么（結(jié)果1）否則（結(jié)果2）的邏輯判斷，我們選擇使用可以區(qū)分情況的切換（判斷）模塊進(jìn)行編程，并選擇相應(yīng)的傳感器進(jìn)行編輯，為了讓車子能夠不停的避障，所以需要加上循環(huán)。孩子初次接觸判斷程序，掌握情況是比較好的，能夠根據(jù)老師的引導(dǎo)進(jìn)行比較準(zhǔn)確回答老師在課程中（超聲波是否探測(cè)到物體的程序結(jié)果放置）的提問。 本次課程的主題是《單光巡線》主要內(nèi)容是：1：初步學(xué)習(xí)使用顏色傳感器2：知道什么是反射光強(qiáng)度，并獨(dú)立測(cè)量光值3：學(xué)習(xí)小車的第二種搭建方式 引入部分：認(rèn)識(shí)顏色傳感器并介紹顏色傳感器的三種功能：顏色、反射光線強(qiáng)度和環(huán)境光強(qiáng)度的測(cè)量，并簡(jiǎn)要了解環(huán)境光強(qiáng)度，并詳細(xì)了解反射光線是什么，孩子對(duì)光線比較感興趣并簡(jiǎn)要介紹鏡面反射和漫反射，以及黑色和白色人眼的成色原理。 搭建環(huán)節(jié)：在討論中了解到，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡線需要用到顏色傳感器，搭建的時(shí)候，由老師帶領(lǐng)學(xué)習(xí)第二種小車搭建方法，顏色傳感器需要安裝在機(jī)器人的前端，且傳感器的探測(cè)部分需要對(duì)準(zhǔn)地面，控制好離地距離，否則會(huì)影響它的探測(cè)功能。本次課程孩子對(duì)車體的搭建是比較好的，吸取了第一種小車的搭建經(jīng)驗(yàn)，孩子記住了固定的兩點(diǎn)固定一條直線的搭建方式，并運(yùn)用到這次的搭建中來 編程環(huán)節(jié)：黑線與桌面光值不同，比較顏色會(huì)出現(xiàn)誤差，傳感器識(shí)別不出，所以最好的辦法是通過檢測(cè)反射光線的光值，首先用傳感器分別檢測(cè)黑線和桌面的光值，取它們的平均值作為參照值，當(dāng)檢測(cè)到高于平均值時(shí)表示小車偏向桌面，電機(jī)讓小車偏向黑線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)傳感器到達(dá)黑線上時(shí)，檢測(cè)值會(huì)低于平均值，則電機(jī)反之，重復(fù)這個(gè)過程就實(shí)現(xiàn)了巡線功能。孩子在課程當(dāng)中習(xí)慣老師用動(dòng)作或者作品直接擺放的方式去有參照的提問，在有參照的時(shí)候問題回答得是比較好的，偏理論的提問有時(shí)候會(huì)回答不出來，預(yù)計(jì)完整學(xué)習(xí)完傳感器使用基礎(chǔ)課程后能夠更好的介紹出來。