<p class="ql-block"> 近期,有青銅峽分公司焙燒二車間創(chuàng)新小組提出的“焙燒編組機(jī)自動化技術(shù)研究與應(yīng)用”創(chuàng)新項(xiàng)目取得成功。該創(chuàng)新項(xiàng)目不僅每年可以使青銅峽分公司焙燒系統(tǒng)節(jié)約人工費(fèi)用達(dá)28萬,而且實(shí)現(xiàn)了編組炭塊和放置紙板工序同步進(jìn)行并控制,更有效規(guī)避了人工操作過程中的安全風(fēng)險(xiǎn)。可謂一舉多得。</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block"> 焙燒車間編組機(jī)是陽極焙燒生產(chǎn)的重要設(shè)備之一,是成型生塊通往焙燒爐系統(tǒng)的聯(lián)接紐帶。其主要作用是將堆垛庫冷卻好的生塊通過輸送鏈由編組機(jī)完成炭塊的立式擺放及加裝紙板、炭塊抄號作業(yè)。過去,該車間使用的2臺編組機(jī)在使用時,通過人工方式在控制室啟動設(shè)備,并選擇相應(yīng)的輸送鏈并啟動,然后人員到小車平臺處,通過手將紙板塞進(jìn)炭塊與炭塊之間,完成炭塊與紙板的作業(yè)工作,最后將炭塊號抄好,記錄在工作本上。這種工作模式存在工作效率低;人員安全風(fēng)險(xiǎn)大;紙板放置位置不標(biāo)準(zhǔn);自動化程度不高等缺陷。</p> <p class="ql-block"> 針對這一現(xiàn)象,該車間創(chuàng)新小組成員借鑒相關(guān)鋁業(yè)炭素公司的使用情況,經(jīng)過認(rèn)真分析、研究、與討論,提出了采用技術(shù)比較先進(jìn)且在行業(yè)內(nèi)使用的機(jī)械手及自動取紙?zhí)娲斯ぜ蛹埌遄鳂I(yè)的方案,該方案提出后,得到了創(chuàng)新小組成員的一致贊同。該車間創(chuàng)新小組成員首先在目前的編組機(jī)機(jī)構(gòu)上加裝三個傳感器,在送料系統(tǒng)設(shè)置紙板料箱,由紙板專用抓取結(jié)構(gòu),通過負(fù)壓吸盤對紙張進(jìn)行吸附抓取,通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度,將紙張送到指定地點(diǎn)。然后在炭塊編組機(jī)平臺一側(cè)安裝機(jī)械手,采用多軸機(jī)械手模仿人工加裝紙板動作,保證準(zhǔn)確的、有效的抓取及加裝紙板,從而滿足工序生產(chǎn)要求。實(shí)現(xiàn)在使用一臺多軸度機(jī)械手的情況下,滿足兩列14個塊編組生產(chǎn)線生產(chǎn)要求。</p> <p class="ql-block"> 截至目前,該項(xiàng)創(chuàng)新項(xiàng)目已順利完成并投入生產(chǎn)使用。據(jù)現(xiàn)場反饋,該創(chuàng)新項(xiàng)目替代了人工加紙板,避免了操作人員在工作期間往返于操控室與編組機(jī)之間,減少了工作量,提高了工作效率,降低了作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)現(xiàn)了在一次裝入多張紙板后,自動取紙板的功能,保證了工作的連續(xù)性。</p>