<p class="ql-block"> 掃地機(jī)器人是智能家電的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物吸入垃圾收納盒，從而完成地面清理的工作。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。</p> <p class="ql-block"> 本作品由電池、馬達(dá)、車(chē)身、傳動(dòng)桿、傳動(dòng)皮帶和掃地圓盤(pán)等構(gòu)成，機(jī)械設(shè)計(jì)巧妙。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小車(chē)前進(jìn)的同時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)及皮帶輪傳動(dòng)使直桿和掃地圓盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成掃地功能。</p> <p class="ql-block">制作流程： </p><p class="ql-block"> 1、認(rèn)識(shí)零件，注意區(qū)分各零件的型號(hào)及規(guī)格。（自備剪刀、打火機(jī)、螺絲刀等工具） </p><p class="ql-block"> 2、將電池盒的導(dǎo)線頭剝出1cm左右。（也可使用火機(jī)烤熔后剝線）紅線接馬達(dá)左邊，黑線接馬達(dá)右邊。</p><p class="ql-block"> 3、先在2根鐵軸上安裝皮帶輪和齒輪，然后再將鐵軸分別裝入減速馬達(dá)兩端。（先在馬達(dá)上卡入TT電機(jī)夾，對(duì)照區(qū)分左右。）</p><p class="ql-block"> 4、用4mm螺絲在固位板上安裝4個(gè)小軸架。</p><p class="ql-block"> 5、先將長(zhǎng)鐵軸穿過(guò)小軸架，在兩側(cè)裝入軸套和皮帶輪，最后安裝車(chē)輪。(注意軸套與軸架之間必須留1mm左右的間隙)</p><p class="ql-block"> 6、將毛刷從中間剪斷，然后撕掉背膠，粘貼在黃色皮帶輪上（較平的一面）。</p><p class="ql-block"> 7、如圖在直桿兩端穿入鐵軸，如圖在鐵軸上安裝皮帶輪、軸套及冠齒。（注意冠齒朝向及黃色皮帶輪孔位）</p><p class="ql-block"> 8、將圖⑦組件用6mm螺絲固定在固位板上。（注意黃色皮帶輪的安裝位置）</p><p class="ql-block"> 9、用6mm螺絲固定馬達(dá)(主齒要與冠齒軸心對(duì)齊)，上下調(diào)節(jié)冠齒與主齒輪咬合適中（馬達(dá)與車(chē)輪的皮帶輪要在同一平面）。</p><p class="ql-block"> 10、使用4mm螺絲固定電池盒，然后調(diào)整綠直桿高度，使掃地圓盤(pán)剛好接觸地面。制作完成，安裝電池測(cè)試！</p> <p class="ql-block"> 掃地機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)： 現(xiàn)有的掃地機(jī)器人，功能比較單一，僅僅只有清掃垃圾的作用，不能夠清除掉空氣中的灰塵，并且現(xiàn)有掃地機(jī)器人在需要倒掉其中的垃圾時(shí)，必須要拆卸下垃圾收納盒，然后通過(guò)人工去清理機(jī)器人中清掃下的垃圾，非常不方便人們使用，滿(mǎn)足不了人們的需求。所以，如何設(shè)計(jì)一種自動(dòng)倒垃圾的掃地機(jī)器人，成為我們當(dāng)前要解決的問(wèn)題！</p> <p class="ql-block"> 工作原理： </p><p class="ql-block"> 掃地機(jī)器人的機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置,與有集塵盒的真空吸塵裝置,以圓盤(pán)型為主。前方有設(shè)置感應(yīng)器,可偵測(cè)障礙物,如碰到墻壁或其他障礙物,會(huì)自行轉(zhuǎn)彎。配合機(jī)身設(shè)定控制路徑,在室內(nèi)反復(fù)行走,如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃,并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等...”在不脫離本發(fā)明的原理情況下進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型。</p> <p class="ql-block"> 制作反思： </p><p class="ql-block"> 在制作過(guò)程中， 感受最深的地方，你學(xué)到哪些知識(shí)？</p><p class="ql-block"> 1.知識(shí)方面：了解材料更多的特征;進(jìn)一步豐富對(duì)各種材料實(shí) 際應(yīng)用的認(rèn)識(shí);認(rèn)識(shí)物質(zhì)變化原理。</p><p class="ql-block"> 2.技能方面：如何將作品各個(gè)部件接合在一起；恰當(dāng)設(shè)計(jì)安裝各個(gè)部件以正常使用；設(shè)計(jì)——制作——試驗(yàn)——改進(jìn)過(guò)程；懂得通過(guò)試驗(yàn)找到作品不足，不斷改進(jìn)作品性能。</p><p class="ql-block"> 3.情感態(tài)度方面:懂得通過(guò)測(cè)試不斷改進(jìn)作品性能，對(duì)自己的作品有自我批評(píng)態(tài)度，在認(rèn)識(shí)不足的基礎(chǔ)上改進(jìn)；感受研究樂(lè)趣，提升對(duì)科學(xué)學(xué)習(xí)的興趣；珍惜資源，養(yǎng)成環(huán)保態(tài)度。</p>