<p class="ql-block"> 隨著“精準(zhǔn)醫(yī)療”概念的發(fā)展，計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)和手術(shù)機(jī)器人技術(shù)得到了飛速發(fā)展，并在臨床實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。許多研究表明，與傳統(tǒng)徒手手術(shù)方法相比，人工智能系統(tǒng)在手術(shù)中的應(yīng)用將顯著提高螺釘放置的準(zhǔn)確性，減少術(shù)中出血量和術(shù)中輻射劑量，尤其是在寰樞椎固定手術(shù)中。通過智能操作規(guī)劃、虛擬仿真、實(shí)時(shí)3D圖像引導(dǎo)和精確穩(wěn)定的機(jī)器人手臂操作，骨科機(jī)器人系統(tǒng)在復(fù)雜手術(shù)中實(shí)現(xiàn)精確的螺釘置入。與其他手術(shù)輔助技術(shù)相比，機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)在提高螺釘放置精度、減少術(shù)中輻射、手術(shù)時(shí)間和手術(shù)出血方面具有更好的效果。</p> <p class="ql-block"> 患者，63歲 ，男性，診斷為“齒狀突骨折Ⅱa型”。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"> 主訴“車禍致頭頸部疼痛伴活動(dòng)受限3日”</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"> 查體:脊柱正常生理曲度存在，頸椎壓痛叩擊痛陽性，頸椎各向活動(dòng)均受限。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block"> 輔助檢查:頸椎CT:齒狀突骨折，分離移位。</p> <p class="ql-block"> 術(shù)前影像資料</p> <p class="ql-block"> 宋文慧教授團(tuán)隊(duì)術(shù)前仔細(xì)分析病情，患者為老年男性，高能量損傷，移位明顯，右側(cè)肢體肌力減退。并進(jìn)行3D打印模型模擬，擬行機(jī)器人輔助下齒狀突骨折后路復(fù)位寰樞椎椎弓根內(nèi)固定術(shù) 植骨融合術(shù)。</p> <p class="ql-block"> 患者麻醉后固定體位、調(diào)整機(jī)器人及O臂</p> <p class="ql-block"> 宋文慧教授團(tuán)隊(duì)與機(jī)器人工程師進(jìn)行圖像采集，同時(shí)規(guī)劃與設(shè)計(jì)椎弓根釘入釘點(diǎn)及方向</p> <p class="ql-block"> C1規(guī)劃</p> <p class="ql-block"> C2規(guī)劃</p> <p class="ql-block"> 術(shù)中通過導(dǎo)向器放置螺釘</p> <p class="ql-block"> C1精準(zhǔn)置釘</p> <p class="ql-block"> C2精準(zhǔn)置釘</p> <p class="ql-block"> 螺釘放置及安裝完畢后，復(fù)位骨折。通過O臂掃描，齒狀突骨折解剖復(fù)位，螺釘位置滿意</p> <p class="ql-block"> 術(shù)前、術(shù)后對(duì)比</p> <p class="ql-block"> 上頸椎是脊柱手術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)大、技術(shù)難度高的手術(shù)部位，除了需要醫(yī)生有高超的手術(shù)技巧，還需要有強(qiáng)大的麻醉及護(hù)理團(tuán)隊(duì)的合作，在此特別感謝麻醉科張瑞林主任，李肖君老師，機(jī)器人工程師趙磊老師，護(hù)理高軍軍老師，楊華筆老師，劉鑫老師的辛苦付出！希望人工智能在上頸椎領(lǐng)域能夠更深入開展，為三晉父老鄉(xiāng)親帶來更多的福祉！</p>