<p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 2022暑假，喬治參加暑假班EV3課程發(fā)明小達(dá)人培訓(xùn)班，由鄭老師授課、程老師編程，時(shí)間為7.18-7.29，上課時(shí)間為14:00-17:00，主要學(xué)習(xí)內(nèi)容有搭建留聲機(jī)、升旗手、紙飛機(jī)發(fā)射器、反應(yīng)測(cè)試機(jī)、直升機(jī)??、足球運(yùn)動(dòng)等…希望小朋友通過(guò)培訓(xùn)學(xué)習(xí)，產(chǎn)生一些想法，萌發(fā)創(chuàng)作意念！</b></p> <p class="ql-block" style="text-align: center;"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);">鄭老師授課、程老師拍攝</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 今天（7月18日）我們搭建的是留聲機(jī)，主要使用了大型電機(jī)和顏色傳感器。顏色傳感器有識(shí)別顏色、識(shí)別反射光強(qiáng)度和識(shí)別環(huán)境光強(qiáng)度三個(gè)功能，而今天我們使用的是識(shí)別顏色功能。同學(xué)們表現(xiàn)不錯(cuò)，搭建認(rèn)真，積極提問(wèn)，繼續(xù)保持哦！</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 今天（7月19日）我們搭建的是升旗手??旗手方面采用高架車(chē)結(jié)構(gòu)，使用了大型電機(jī)和中型電機(jī)，其中大型電機(jī)帶動(dòng)車(chē)子的前進(jìn)與后退，中型電機(jī)控制機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。旗桿部分利用垂直齒輪傳動(dòng)和多個(gè)齒輪傳動(dòng)完成動(dòng)力的輸送。同學(xué)們表現(xiàn)不錯(cuò)，搭建上有自己的想法，并去創(chuàng)新，加油哦！</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 今天（7月20日）我們搭建的是紙飛機(jī)發(fā)射器??主要使用了超聲波傳感器、觸動(dòng)傳感器，結(jié)構(gòu)上利用齒輪大帶小二級(jí)裝置，并且了解了摩擦力。超聲波傳感器可以檢測(cè)前方物體以及偵測(cè)距離，在這里用來(lái)檢測(cè)發(fā)射平臺(tái)上是否有紙飛機(jī)，開(kāi)啟后面的效果。觸動(dòng)傳感器可以檢測(cè)壓力大小和按壓狀態(tài)，用來(lái)開(kāi)啟電機(jī)。傳動(dòng)方面二級(jí)齒輪加速再利用輪胎摩擦力大來(lái)推動(dòng)紙飛機(jī)，完成發(fā)射。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 今天的發(fā)射器相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，涉及的內(nèi)容較多，需要消化一下；有些地方可能搭建得不夠穩(wěn)固，需要繼續(xù)加強(qiáng)，加油哦！</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 今天（7月21日）我們搭建的是反應(yīng)測(cè)試機(jī)?????♂?我們主要使用了觸動(dòng)傳感器來(lái)開(kāi)啟程序，大型電機(jī)帶動(dòng)齒輪，動(dòng)力同軸輸送完成輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放圓棒。我們?cè)邶X輪傳動(dòng)上利用中間兩個(gè)小齒輪帶動(dòng)左右大齒輪，實(shí)現(xiàn)相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 在搭建上這節(jié)課用到許多長(zhǎng)梁，需要認(rèn)真思考加固方法，同學(xué)們表現(xiàn)不錯(cuò)，有自己的想法，利用已有的教具去達(dá)到效果，表?yè)P(yáng)~望繼續(xù)保持哦！</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 今天（7月22日）我們搭建的是：直升機(jī)??我們主要使用了大型電機(jī)控制機(jī)械臂抬起部分來(lái)抬動(dòng)支架，在支架上我們使用中型電機(jī)連接直升機(jī)部分，動(dòng)力同軸輸送加上齒輪垂直傳動(dòng)完成螺旋槳的水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。我們?cè)诔绦蛏暇庉嬛行碗姍C(jī)功率慢慢變大再變小，完成加速和加速，配合電機(jī)反轉(zhuǎn)上升，正轉(zhuǎn)下降，模擬直升機(jī)起飛??和降落??。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 這節(jié)課大型電機(jī)需要抬起的部分較重，同學(xué)們有根據(jù)自己想要抬起的效果（幅度大小，速度快慢）調(diào)整數(shù)值，表?yè)P(yáng)哦！</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 今天（7月25日）我們搭建的是：足球運(yùn)動(dòng)?主要使用了大型電機(jī)，中型電機(jī)，觸動(dòng)傳感器和超聲波傳感器。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 我們做了一個(gè)手柄，上面裝載了1號(hào)左觸動(dòng)控制機(jī)器左轉(zhuǎn)（控制右電機(jī)），2號(hào)右觸動(dòng)控制機(jī)器右轉(zhuǎn)（控制左電機(jī)），超聲波傳感器檢測(cè)到10厘米內(nèi)有物體時(shí)，中型電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)踢出“球”，反之電機(jī)收回做準(zhǔn)備踢出動(dòng)作，完成整個(gè)效果。在模塊上我們還是繼續(xù)使用循環(huán)模塊，等待模塊和電機(jī)模塊，弄清楚偵測(cè)條件和對(duì)象是關(guān)鍵。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 今天完成的作品互動(dòng)性比較高，總體效果不錯(cuò)，繼續(xù)加油哦！</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 今天（7月26日）我們搭建了多米諾骨牌機(jī)器人??，機(jī)器人主要分成兩個(gè)部分，控制器部分與動(dòng)力部分，其中動(dòng)力部分由兩個(gè)大型電機(jī)和一個(gè)中型電機(jī)構(gòu)成。1號(hào)大型電機(jī)在下方控制機(jī)器人的前進(jìn)（后退），2號(hào)大型電機(jī)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)往復(fù)平移來(lái)推動(dòng)多米諾骨牌，中型電機(jī)推動(dòng)最前面的多米諾骨牌，三個(gè)電機(jī)配合并且循環(huán)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)排列多米諾骨牌。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 這節(jié)課我們運(yùn)行的時(shí)候，容易造成多米諾骨牌掉落，從而沒(méi)有達(dá)到完美的效果，后期可以進(jìn)行改良，繼續(xù)加油哦！</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 今天（7月27日）我們搭建的是架橋工程車(chē)。工程車(chē)主要用到了履帶結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退，履帶輪的設(shè)計(jì)使得工程車(chē)行駛更平穩(wěn)，能夠更好克服行駛中遇到的困難。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 中型電機(jī)則利用錐齒輪錐垂直傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械臂抬起和放下，叉起橋面。效果上我們實(shí)現(xiàn)了：首先是工程車(chē)前進(jìn)，機(jī)械臂剛好叉中橋面后抬起一定角度，車(chē)?yán)^續(xù)行駛一段距離之后放下橋面，并后退卸下橋面。</b></p> <p class="ql-block"><b style="color: rgb(237, 35, 8); font-size: 20px;"> 今天（7月28日）我們搭建的是：輪船導(dǎo)航??我們主要利用了底架架起的大轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)連接船體，把船體架到空中并可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，模擬駕駛輪船。我們使用大型電機(jī)利用錐齒輪傳動(dòng)作為輪船的螺旋槳，再利用新學(xué)習(xí)的陀螺儀傳感器來(lái)測(cè)量角度，完成了輪船導(dǎo)航。</b></p><p class="ql-block"><b style="color: rgb(237, 35, 8); font-size: 20px;"> 陀螺儀可以較好測(cè)量偏移的角度，程序開(kāi)始時(shí)，默認(rèn)正前方為0度，往左邊轉(zhuǎn)移則測(cè)量到的數(shù)值逐漸從0開(kāi)始遞減，反之右邊則逐漸遞增，通過(guò)數(shù)值來(lái)判斷是否偏離軌。</b></p><p class="ql-block"><b style="color: rgb(237, 35, 8); font-size: 20px;"> 搭建中我們都有好好觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)精密的搭建，需要同學(xué)們十分仔細(xì)去觀察，大家表現(xiàn)認(rèn)真，作品效果不錯(cuò)，繼續(xù)加油哦！</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 本期的最后一節(jié)課（7月29日），我們搭建了：打地鼠??。這節(jié)課作為回顧總結(jié)的一節(jié)課，我們把三個(gè)傳感器：觸動(dòng)傳感器，顏色傳感器，超聲波傳感器都用上了，再對(duì)應(yīng)裝配上了三個(gè)電機(jī)。1號(hào)地鼠使用觸動(dòng)傳感器檢測(cè)按壓狀態(tài)來(lái)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。2號(hào)地鼠使用顏色傳感器檢測(cè)環(huán)境光來(lái)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。3號(hào)地鼠使用超聲波傳感器檢測(cè)物體距離來(lái)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，也使用了錐齒輪傳動(dòng)。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 程序上我們使用了隨機(jī)模塊進(jìn)行調(diào)用隨機(jī)程序組，完成地鼠隨機(jī)出現(xiàn)并等待不同的觸發(fā)收回。</b></p><p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 本期暑假課已經(jīng)結(jié)束啦，表?yè)P(yáng)大家堅(jiān)持學(xué)習(xí)，積極認(rèn)真，同學(xué)們繼續(xù)加油哦！</b></p> <p class="ql-block"><b style="font-size: 20px; color: rgb(237, 35, 8);"> 搭建上積極認(rèn)真，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，也有自己的想法輸出，還需要多多練習(xí)舉一反三。編程上有自己的設(shè)想，在引導(dǎo)下也可以完整地編輯出來(lái)，偶爾會(huì)不注意選錯(cuò)參數(shù)，不過(guò)總體的思路還是比較明確的，還要繼續(xù)保持學(xué)習(xí)熱情，相信會(huì)越來(lái)越棒的！</b></p>