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<p class="ql-block" style="text-align:center;"><b style="color:rgb(237, 35, 8);">一條“機(jī)器魚”遨游萬米深海</b></p><p class="ql-block"> 本報訊 （記者 孫晨 通訊員 陳航 盛汪淼芷） 在被喻為“地球第四極”海洋最深處的馬里亞納海溝，獅子魚雖承受深海近百兆帕壓力，仍能靈活游動。由獅子魚的奇特構(gòu)造得到啟發(fā)，之江實驗室與浙江大學(xué)合作，歷時數(shù)年研制了一款仿生深海軟體機(jī)器人，率先實現(xiàn)了軟體機(jī)器人的萬米深海操控以及深海自主游動實驗。北京時間2021年3月4日，這個形似一條魚的神器登上國際頂級期刊《自然》封面。研究團(tuán)隊表示，這款機(jī)器人在深海、極地、高沖擊性等惡劣及特種環(huán)境下，具有良好的發(fā)展應(yīng)用前景。</p><p class="ql-block"> 仿生深海軟體機(jī)器人研制的想法萌生于2017年5月末?！榜R里亞納海溝獅子魚的奇特構(gòu)造帶給我們很大啟發(fā)。如果能將深海的‘生命奧秘’化作‘機(jī)器之力’，我們就可以研發(fā)出適應(yīng)深海極端環(huán)境的仿生、軟體、小型化智能深海機(jī)器人，既可助力深海探索，又能發(fā)展新型機(jī)器人與智能裝備?！闭劶把邪l(fā)初心，作為該論文的第一作者（排名第一）李國瑞仍難掩興奮之情。</p><p class="ql-block"> 明確了研究方向，2018年5月，之江實驗室智能機(jī)器人研究中心與浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心李鐵風(fēng)教授團(tuán)隊啟動了以獅子魚為原型的仿生深海軟體機(jī)器人研究。基于獅子魚頭部骨骼在軟組織中的分散融合這一特點，項目組研發(fā)的這款機(jī)器人形似一條魚，長22厘米，翼展寬度28厘米，大約為一張A4紙的長寬。</p><p class="ql-block"> “控制電路、電池等硬質(zhì)器件被融入集成在凝膠狀的軟體機(jī)身中；通過設(shè)計調(diào)節(jié)器件和軟體的材料與結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了機(jī)器人無需耐壓外殼，便能承受萬米級別的深海靜水壓力。相比于傳統(tǒng)的‘鎧甲式’抗高壓深潛裝備，我們以全新技術(shù)路線研制仿生深海軟體機(jī)器人，爭取大幅降低深海探測的難度和成本?！崩顕鹉弥Ｐ拖蛭覀兘忉尩馈?lt;/p><p class="ql-block"> 2018年8月，在上海深淵科學(xué)技術(shù)研究中心，仿生深海軟體機(jī)器人在110兆帕（11000米水深所對應(yīng)靜水壓力）的壓力罐中實現(xiàn)了穩(wěn)定的游動實驗。這次成功來之不易，將近一年時間，李國瑞每半個月就要去上海做一次機(jī)器人的壓力實驗驗證。2019年12月，仿生深海軟體機(jī)器人在馬里亞納海溝坐底，海試影像記錄顯示，在10900米海深處，該機(jī)器人實現(xiàn)了穩(wěn)定撲翼驅(qū)動。2020年8月27日深夜，該軟體機(jī)器人在南海3224米深海處成功實現(xiàn)了自主游動。</p><p class="ql-block"> 未來，項目組將繼續(xù)研究，提升仿生深海軟體機(jī)器人的智能性，同時降低應(yīng)用成本，并計劃將關(guān)鍵技術(shù)運用到深潛器上，研制小型化的深海裝備，實現(xiàn)深海通訊、深海檢測等功能，為深?？瓶紟ジ嗫赡?。</p>