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【許樸小學(xué)】機(jī)器人編程社團(tuán)第七周掠影

《貝樂菲科》機(jī)器人編程~吳萍

<p class="ql-block">今天帶同學(xué)們運(yùn)用蝸輪蝸桿學(xué)習(xí)制作一個《機(jī)械爪》</p> <p class="ql-block">搭建作品之前先來學(xué)習(xí)一下蝸輪蝸桿的知識</p> <p class="ql-block">蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。</p> <p class="ql-block">蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):1、可以得到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。2、兩輪嚙合齒面間為線接觸,其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。3、蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動,為多齒嚙合傳動,故傳動平穩(wěn)、噪音很小。4、具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時,機(jī)構(gòu)具有自鎖性,可實(shí)現(xiàn)反向自鎖,即只能蝸桿帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu),其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。</p> <p class="ql-block">同學(xué)們認(rèn)真的搭建中……</p> <p class="ql-block">通過這節(jié)課,同學(xué)們不僅學(xué)習(xí)了皮帶輪傳動的知識,也學(xué)會了蝸輪蝸桿的運(yùn)用。</p> <p class="ql-block">乍一看不起眼,但是細(xì)節(jié)拉滿的一節(jié)課。</p>