德寶樂高機(jī)器人-李老師（5月14日星期天4:00-5:30）-直立行走（熊晉歡、夏御哲、蘇碧君）

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<p class="ql-block">本節(jié)課程：直立行走</p><p class="ql-block">我們知道能夠直立行走的大部分生物為靈長類動物，有類人的形體結(jié)構(gòu)。本節(jié)課的直立行走我們主要是用到連桿機(jī)構(gòu)（把圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動）和杠桿原理（在力的作用下圍繞一個支點旋轉(zhuǎn)的硬棒）。我們要合理的安排兩只腳怎么進(jìn)行往復(fù)的踏步問題，要做好對稱。</p>